俯卧撑的姿势主要有高姿俯卧撑、中姿俯卧撑、低姿俯卧撑，需要让身体分别保持手高脚低、手脚同高、手低脚高的姿势，将腹部收紧手，身体下压直至与手背高度接近，再将身体恢复到初始姿势并重复以上动作。
1、中姿俯卧撑
中姿俯卧撑是最常见的俯卧撑姿势，它的正确姿势是身体挺直撑于地面，脚尖和双手作为支撑点，双手的间距比肩略宽，腹部肌肉收紧，将身体下压直至腹部与地面触碰，再把身体抬起重复以上动作。
2、高姿俯卧撑
高姿俯卧撑需要借助桌子、沙发等比较稳固的物体，身体挺直，双手撑于物体上，比肩略宽，让身体与地面呈30°～45°左右，再将身体下压直至面部与手背接近，再把身体抬起重复以上动作。
3、低姿俯卧撑
低姿俯卧撑也需要借助桌子、沙发等比较稳固的物体，将双脚放在物体上面，双手撑于地面，让身体呈脚高头低的姿势，双手比肩略宽，身体挺直，腹部收紧，再将身体下压与手背接近，再把身体抬起重复以上动作。
俯卧撑的正确做法如下：
1、一般俯卧撑，这种俯卧撑是最常用的俯卧撑，采用双手略宽于肩，双脚并拢，挺胸收紧腰腹部，然后屈肘让重心下降至胸部快贴近地面1厘米的位置，稍停，再集中胸大肌的力量快速推起。这种一五此般俯卧撑是大家最常用的，主要锻炼胸大肌。
2、窄距俯卧撑，这种窄距俯卧撑是在“一般俯卧撑”的基础上，将双手间的间距与肩同宽或者窄与肩，其它姿势与“一般俯卧撑”相同。窄距俯卧撑主要锻炼胸大肌的中缝和手臂肱三头肌。
3、宽距俯卧撑，这种宽距俯卧撑是在“一般俯卧撑”的基础上，将双海痕匠手间的间距远远宽与肩，其它姿势与“一般俯卧撑”相同。宽距俯卧撑主要锻炼胸大肌的外侧和肩膀。
4、左右起伏俯卧撑，这种左右起伏俯卧撑是在“一般俯卧撑”的基础上，用胸大肌的力量控制身体的重心，让身体左右起伏。做这种俯卧撑的时候可以先让身体重心先从左侧到右侧，然后再从右侧到左侧。
5、左右交替抬肘俯卧撑，同样是在”一般俯卧撑“的基础上，在做完俯卧撑后进行左右抬肘，主要是锻炼练习者的胸肌、三角肌、背阔肌、腹肌等，同时还锻炼练习者的协调性。