将牛奶、白糖和蛋黄放入锅中搅拌均匀。将搅拌好的牛奶液体小锅上小火加热，出现沸腾泡泡，加入澄粉，边煮边搅拌，煮至液体略变浓稠。
关火，待凉。将混合好的牛奶液倒入雪糕模具中（也可以先放入蜜豆水果类），将模具磕一下使表面平匀。再盖上模具盖子，放入冰箱冷冻室冷藏约5小时以上。吃的时候将雪糕连着模具用水冲一下，或者在室温里放一两分钟就很容易取出了。 1、芒果雪糕
食材：芒果（去皮后）200克；细砂糖25克；淡奶油90克。
做法：芒果切块，然后加细砂糖用料理机打成果泥。没有料理机的就用勺子捣烂，捣成泥，芒果要够熟，才更容易捣烂。但是料理机打出来的更细腻。打果泥不需要加水。淡奶油电动打蛋器中速打至7分发，稍微还有点流动性的样子就可以了。
夏天如果天气太热的话可以把装奶油的容器放在冰水里打发更快。打好的奶油里加入打好的果泥，翻拌均匀。雪糕模具插好雪糕棒。倒入混合好的液体，然后拿起模具轻轻震两下，就会更平整。盖上盖子放入冰箱冷冻5小时以上即可。
2、酸奶水果雪糕
食材：酸奶（自制无糖酸奶）150克；奶油120克；炼乳12克；细砂糖25克；各种水果适量。
做法：淡奶油加炼乳和细砂糖用电动打蛋器中速打至7分发，就是提起打蛋器有明显的纹路，还有点流动性。第一次做的话建议低速打，因为奶油比较少，很快就打发好了。然后加入酸奶翻拌均匀。雪糕模具里加入你喜欢吃的水果。倒入雪糕液体，然后拿起雪糕模具轻轻震两下，雪糕的表面就会变得平整。放入冰箱冷冻5小时以上。
3、牛奶雪糕
食材：鲜牛奶200克；动物性新鲜奶油150克；奶粉35克；细砂糖30克；玉米淀粉8克。
做法：将鲜牛奶和淡奶油，倒入料理盆里，用手动蛋抽搅拌均匀。加入细砂糖，拌匀。加入玉米淀粉，拌匀。加入奶粉，彻底搅打均匀。将拌匀的牛奶液倒入小锅中。全程用小火，一边加热，一边用刮刀在锅中不停的搅拌，以免糊底和结块。
煮到汤汁变得浓稠，如炼乳一般能挂在锅壁上，就可以关火了。用小滤网过滤一次。一旁晾凉至室温。入冰箱冷藏至温度微冰。将雪糕模放平，装上雪糕棒，倒入雪糕液。最后盖上盖子，入冰箱冷冻至硬即可，约为4-6小时左右。 1、将奶粉、牛奶一起倒入奶锅内，小火加热至奶粉完全融化为止，奶粉切记要用无糖奶粉哦。
2、接着我们将淡奶油、抹茶粉、糖粉一起倒入一个大盆子内，用电动打蛋器打发到8分发状态即可。
3、奶锅里加热好的液体，稍微晾凉后，倒入到打发好的抹茶淡奶油盆子，用刮刀以翻拌的形式来混合均匀，切勿画圈圈混合。
4、将混合好的抹茶雪糕液体，倒入到我们事先准备好的雪糕模具里，没有模具的话，装在杯子或者碗内都可以，最后送入冰箱冷冻过夜即可。
5、将牛奶、糯米粉、细砂糖、奶粉一起倒入平底锅内，先用刮刀混合均匀，然后开小火慢慢熬煮，熬煮期间一定要用刮刀不停画圈圈。
6、雪糕冻好后，我们开始做脆皮部分，将200克黑巧克力掰碎放在杯子里，隔热水融化备用。 到了夏天大家吃的最多的东西应该就是雪糕了吧，夏天的炎热是大家都承受不了的，那么热的天气里，什么胃口都没有了，看到什么样的食物都会感觉很热，有木有，那么大家就会经常吃一些雪糕来降温，让我们感到更凉爽，吃雪糕很多，不妨自己动手去做，下面我们看看雪糕的制作方法。
到了夏天雪糕应该是大家冰箱里最多的食物吧，每天都会吃上几根雪糕，大家是不是吃腻了外面卖的雪糕，那就自己去做雪糕吧，各种各样的口味都能做，下面我们就看看雪糕的制作方法。
超简单巧克力雪糕
材料
大号蛋黄两个(约40克)，细砂糖20克，牛奶200克，淡奶油50克，巧克力65克
做法
1、碗里放入蛋黄、糖，用蛋抽子把糖打融化至淡黄色。
2、厚底奶锅里放入牛奶、淡奶油，小火煮至刚刚沸腾立即关火。降温至不是特别烫手，温度在70度右时，将奶液徐徐冲进蛋黄液里，边倒边快速划圈搅拌散热。这样做是为了避免蛋黄过热烫成蛋花。
3、将牛奶蛋黄液回倒入奶锅里，小火加热变得稍稠，用木勺子沾了液体可以划出线即可马上关火，千万不要煮开成蛋花汤。
4、将切碎的巧克力倒入热奶液里融化，混合均匀后用茶筛过滤，待凉后分装进高脚杯，封上保鲜膜，放冰箱冷冻三小时后即可。
小诀窍
1、如果有冰棒模子和插棍就更方便了。
2、冷冻一天以上，吃的时候喜欢偏软的口感，可以提前半小时取出放冷藏室缓和一下。
香芒雪糕
材料
袋装纯牛奶250克，砂糖80-100克，芒果1-2个
做法
1.纯牛奶加入砂糖搅拌均匀放入微波炉加热至80度(直接加热也可以，牛奶加热至冒泡就是80度)。
2.芒果去皮切碎用压薯器压烂(芒果挑比较熟的最好)注意：如果想口感幼滑可用搅拌器搅烂如果想吃到粒粒果肉可留下部分果肉粒备用(看我下步处理)。
3.牛奶稍微摊凉后，把压烂的芒果粒倒入，用电动打蛋器打至沾稠然后加入果肉粒搅拌均匀。
4.放入冰箱速冻格冷藏60-90分钟后取出，搅拌均匀(此步骤重复三次)。
5.第三次取出搅拌以后放入冰箱冷藏6个小时或过夜取出放置10分钟左右即可开吃!
雪糕的制作方法其实是很简单的，到了夏天吃的最多的就是雪糕了，有时候感觉去外面买雪糕吃够了，味道也不是自己喜欢的，那么我们就可以自己做雪糕了，什么样的口味都呢过做出来，是不是很期待呢，赶紧动手去做吧。
低脂雪糕-简单易做两步搞定
莫斯利安酸奶 1盒
水果 1份
低脂雪糕-简单易做两步搞定的做法
简单两步：搅匀！倒入模具冷冻！
芒果味=莫斯利安+芒果肉，果汁机搅匀，倒入模具。
草莓味=莫斯利安+Slimfast草莓奶昔粉10克，搅匀，倒入模具。
一瓶莫斯利安可以做2-3个，简单、低脂又美味～
大概这个质地～
下次准备试试巧克力味和绿豆味～
主料未知
鲜奶冰淇淋粉100克
纯牛奶200克
哈密瓜半个
辅料
冰糖100克
步骤1哈密瓜雪糕的做法大全
准备好食材，哈密瓜是5斤一个的，这里的馅用了半个哈密瓜
步骤2哈密瓜雪糕的做法图解
先将哈密瓜去皮去瓢切小块一些
步骤3哈密瓜雪糕的家常做法
把哈密瓜肉放入SKG原汁机里面，启动正转功能，
步骤4哈密瓜雪糕的简单做法
大约3分钟，即可做好一杯香甜的哈密瓜汁
步骤5哈密瓜雪糕怎么吃
把果汁倒出来，加点冰块，一口气喝光，接下来咱们就有力气炒馅了~
步骤6哈密瓜雪糕怎么做
把接出来的果渣放入不粘锅里，加入冰糖，小火慢炒
步骤7哈密瓜雪糕怎么炒
大约8分钟左右，糖已经完全融化，看到馅变得透明又粘稠，那就是做好了，熄火放凉
步骤8哈密瓜雪糕怎么煮
接着把牛奶倒入碗内，再倒入冰淇淋粉，用打蛋器混合至无干粉，冷藏静置15分钟
步骤9哈密瓜雪糕怎么炖
15分钟后，把冰淇淋糊拿出，用电动打蛋器搅打4分钟，当看见冰淇淋糊会变得粘稠，就做好了
步骤10哈密瓜雪糕怎么煸
准备好雪糕模具，先插入雪糕棍，倒入一半的冰淇淋液，再把哈密瓜馅放入雪糕里
步骤11哈密瓜雪糕怎样煸
用勺子加入适量的冰淇淋糊填满模具，放入冰箱冷冻3小时即可，要是没模具的可以直接冷冻，挖着吃也超过瘾！
步骤12哈密瓜雪糕怎样做
冻好的冰淇淋可以开吃啦，咬一口~里面甜糯拉丝的哈密瓜馅一眼就看到，冰爽清香的哈密瓜味混合着奶香，让人欲罢不能 红豆奶油冰棍
原料：赤小豆100克、淡奶油200克、玉米淀粉30克、牛奶200、白糖60克
做法：
1.红小豆适量提前用冷水泡2个小时，加水上汤锅用“三开三焖”的方法煮至红豆熟透但未开花(所谓“三开三焖”就是指将水烧开沸腾后即可关火焖半小时，如此重复3次)。
2.将焖好的红豆捞出，加入10克白糖拌匀。
3.牛奶放入汤锅中，加入玉米淀粉拌、50克白糖、淡奶油倒入牛奶混合液中，拌匀。
6.中小火，边煮边搅拌将牛奶混合液煮至粘稠，将红豆倒入牛奶和淡奶油的混合液中，拌匀。
7.将做好的冰棍糊放凉后，装入冰棍盒内，盖上盖，放冰箱冷冻过夜即可。
火龙果酸奶冰棍
原料：火龙果、芒果、酸奶
做法：
1.将火龙果去皮切小块，放入榨汁机杯中倒入一盒酸奶，榨成果汁。
2.芒果对半切开，用勺子挖去果肉，放入榨汁机中加入酸奶榨成芒果汁。
3.将酸奶果汁倒入冰棍儿模具中，放入冰箱冷冻4个小时以上即可食用。
西瓜冰棍
原料：西瓜一大块
做法：
1.西瓜去皮，切大块，放到榨汁机里榨汁。
2.将榨好的果汁倒入模具中，放入冰箱冷冻即可。