冰棒的制作方法和步骤是：
用料：芒果500克、纯牛奶1000克、酸奶菌粉1克。
步骤：
1、牛奶倒入酸奶机内胆里，加入酸奶菌粉。
2、搅拌均匀，开机工作8个小时。
3、成熟的芒果和浓稠的酸奶，酸奶制成后放入冰箱冷藏几个小时会更浓稠。
4、忙果去皮去核，取出果肉碾压成泥。
5、按自己口味放入适量的浓稠酸奶，我的比例是1:1。
6、拌匀即可。
7、倒入冰棒模具中。
8、镶入冰棒棍。
9、覆盖硅胶盖子，放入冰箱冷冻。
10、冷冻后很容易脱模。
11、吃上一口，清凉解暑，自然的香甜味道。
（1）温水、山楂酱、糖、糯米粉适量。
（2）山楂酱过筛，成细腻的糊状。
（3）将2大勺糯米粉用少量温水调开成均匀的粉浆，倒入山楂糊中一起煮开即可，煮时根据口味放糖（糖要稍放多些，山楂本身是很酸的，而食物冻住后甜味会降低）。
（4）晾凉后倒入模具中放入冰箱冷冻，约4小时后即可冻住。
（5）从冰箱中取出模具，先在室温中放几分钟，即可轻松脱模。
2、红豆冰棒：
（1）材料：砂糖50克、蛋黄2个、奶40克、红豆少许、鲜奶油150克。
（2）先把巧克力酱包裹在冰盒棍上，放冰箱冷冻，打发蛋黄和砂糖，打发鲜奶油，把牛奶方入锅内加砂糖溶解。
（3）把打发好的蛋黄加入，搅拌均匀，加热到浓稠，倒入冰淇淋机内，加入打发的鲜奶油，开动冰淇淋机搅拌。
（4）搅拌好后，倒入冰模具里，舀如红豆，混合均匀，放冰箱冷冻。
3、绿豆冰棒：
（1）绿豆煮软加上冰糖，然后用料理机打成浆。
（2）把材料倒进冰格里。
（3）放上冰棒棍。
（4）放进冰箱，等结冻就好啦。